因为整机要轻量化。单刷含轴约 3kg，空心轴体内径 50mm 还可内置驱动电机，整机结构更紧凑；对车棚、BIPV 这类对重量和坡度适应性要求高的场景，重量往往比清洁力更早成为约束条件。

因为整机在做轻量化。单刷含轴约 3kg，空心轴体内径 50mm 还可内置驱动电机，整机结构更紧凑，行走机构的负载也随之下降。

对车棚、BIPV 这类对重量与坡度适应性要求高的场景，重量往往比清洁力更早成为约束条件。选型阶段把重量与轴体规格一起确认，可以少走一轮结构返工。

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